2018-2019

Projet Docker

Besoin

Le projet consistait a remplacer la partition ubuntu 18.04 par une image docker. Le but principal du projet était d’éliminer les dépendances au système d’exploitation ce qui permet aux développeurs de choisir le système d’exploitation de son choix.

abandon du projet

Les principaux problèmes rencontrer fut l’implementation de l’interface graphique dans docker et l’installation des drivers de DALSA. Pour l’implementation de l’interface graphique, l’équipe a trouver comme solution de remplacer la télémétrie programmer avec rqt, par un serveur qui enverrait des donné a un navigateur web. Pour l’installation des drivers aucune solution n’a été trouvé. Le projet a été abandonner puisque l’effort ne valait pas le gain. Le projet est archiver sur github